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摆动活齿传动是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动,具有结构紧凑、传动比范围大、承载能力强、传动效率高等优点,因而在工业上具有广阔的应用前景。但摆动活齿传动的结构比较复杂,不易直接看出各结构参数对它的传动性能的影响。同时,激波器与活齿之间以及活齿与内齿圈之间都是线接触,接触压力高,接触处容易产生磨损和胶合现象。因此,研究摆动活齿传动的各结构参数与运动参数的关系以及摆动活齿传动的摩擦状态,对于提高摆动活齿传动的传动性能具有重要的意义。本文以摆动活齿传动为主要研究对象,研究了摆动活齿传动