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基于SERCOS现场总线的开放式数控系统是当今数控技术发展的重要方向之一。根据我国数控技术现有的发展水平，研究基于SERCOS现场总线的运动控制器，具有重要的现实意义。通过对开放式数控系统和运动控制器的深入研究，选择ARM、CPLD以及SERCOS总线接口为核心来构建其硬件平台，运用嵌入式实时操作系统VxWorks作为软件设计平台进行任务调度，并采用前馈-PD控制算法进行位置反馈控制，实现高速高精的实时运动控制目的，通过实验验证，取得了很好的效果。针对运动控制器的关键技术和主