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随着导航技术的发展，高性能、高可靠性的导航计算机在导航领域得到了广泛应用。为了验证导航计算机的性能，需要研制多功能的惯导模拟仿真系统对导航计算机进行半实物仿真。论文对惯导模拟系统硬件平台进行了深入研究，研制了基于PCI板卡的惯导模拟系统硬件平台，提出了惯导模拟系统硬件平台的测试方案，实现了一套混合型总线（PCI总线与USB总线）测试系统，并对惯导模拟系统硬件平台主要接口性能进行了测试。根据惯导系统半实物仿真对硬件模拟接口功能与性能等方面的需求，论文研究了一种基于PCI总线板卡的惯导模拟系统硬件平台。该硬件平台以加固工业控制计算机为主控计算机，在windows XP操作系统环境下，利用PCI板卡扩展和实现了惯性器件模拟频率脉冲输出、多通道串口通讯和同步脉冲信号输出等硬件接口功能。为了测试惯导模拟系统硬件平台的接口性能，论文研究了基于混合型总线的测试系统。根据惯导模拟系统硬件平台的惯性器件模拟输出接口的特点，研究了一种基于定闸门高速连续测频方法的改进方法，以C8051F系列单片机为处理器，以USB总线为测试总线，实现了一套多通道高精度动态频率测试设备。针对测频设备中恒温晶振（OCXO）长期稳定性差导致频率准确度下降的缺点，论文研究了GPS秒脉冲信号对恒温晶振进行时钟校准的方法，以TDC-GP2测量时间间隔，以C8051F310为处理器进行Kalman滤波处理，DAC1220进行数模转换，实现了GPS秒脉冲信号对恒温晶振（OCXO）的校准功能。通过论文设计的测试系统，对惯导模拟系统硬件平台的惯性器件模拟接口与多通道串口通讯接口以及同步脉冲信号输出进行了测试，验证了惯导模拟系统硬件平台主要接口的软硬件性能。论文设计的基于PCI总线板卡的惯导模拟系统硬件平台，具有实时性好、可靠性高、接口丰富、扩展性好等特点，可适用于验证导航计算机硬件以及板载导航软件综合性能的半实物仿真试验。