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永磁同步电机相较于普通交流变频电机具有结构简单,功率因数高,运行损耗低,高力矩惯量比,控制简单方便的优势,广泛应用于要求定位准确,响应快速,调速范围宽的高性能伺服领域。然而,随着实际需求的提高与研究的深入,对永磁同步电机伺服系统性能的要求越来越高,其机械性能受电机运动学参数,尤其是系统转动惯量和负载转矩的影响较大。若能够对转动惯量和负载转矩进行实时辨识,依据辨识结果对其控制系统进行迅速调整,可大大提高永磁同步电机伺服系统的控制效果。本文围绕永磁同步电机的转动惯量与负载转矩辨识进行了以下研究:本文建立