机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”动态传感器网络作为机器人技术的一个重要领域，现在越来越受到重视，并且越来越多的国家和科研机构投身于这样的研究中。 在本文中，首先介绍了当前动态传感器网络的研究内容、现状和趋势，并指出动态传感器网络是由移动节点及非移动节点组成的，其中移动节点是由运动控制部分和信号采集部分组成，运动控制部分就是本文的一个主要工作。 其次，分析了动态传感器网络运动控制系统的功能要求，分析制定了总体设计方案，并详细阐述了以AT90S8535为核心的运动控制系统的硬件设计和软件设计过程。硬件设计分为微控制器、电机驱动、速度采样、系统电源等部分；软件设计包括系统初始化、PWM输出、PID运算、及速度采样等。 针对非完整轮式移动动态节点的运动规划问题，本文通过在链式系统中的讨论，提出了贝赛尔曲线的路径规划方法，保证了路径上每一点均满足非完整约束，并进行了Matlab的仿真，效果比较的理想。 然后，本文介绍了当前传感器网络以及动态传感器网络研究中的关键问题以及难点重点，为以后的研究工作提出了问题， 最后，对本文的工作做了总结，指出了工作的成果及需要改进之处。