本文首先从IPv4的地址枯竭、路由选择效率不高、缺乏QoS保证等局限性以及IPv6提供QoS支持的技术优势,来分析IPv6 QoS机制。在此基础上详细分析了当前使用的实时传输与控制协议RTP/RTCP和有关QoS技术细节以及应用层对IPv6报头中流量类别和流标签字段的访问机制,实现了嵌入式IPv6的RTP/RTCP协议栈,满足了多媒体应用在应用层面的实时需求,并为网络层提供QoS支持,使其成为IPv6网络环境下流媒体实时传输技术研究的参考。同时通过研究嵌入式Linux操作系统以及Linux2.6的新特性,研究了嵌入式Linux下的IPv6实现技术。多媒体应用不仅需要在应用层解决实时通信问题,而且必须在网络层中流媒体传输时解决QoS问题,才能真正满足各种不同应用要求。这些服务要求能够找到满足多个QoS参数(如带宽、延迟、延迟抖动、丢包率以及费用等)约束的可行路径,在IPv4和IPv6现有的路由协议中,相关的技术非常薄弱,必须采用QoS路由技术实现。QoS路由是解决互联网QoS服务支持的不可缺少的日益重要的技术。本文提出了基于IPv6的多约束QoS路由算法,该算法在经典算法H_MCOP的基础上进行了改进,首先用Dijkstra算法搜索路径并计算其最小规格化极限,同时删除路径上不满足要求的最小性QoS度量,再利用改进的Dijkstra算法找出多约束QoS的可行路径。该算法性能优异,具有较好的稳定性。最后对RTP/RTCP协议栈分别在IPv4和IPv6网络环境下进行了性能测试,得出了有关QoS的统计信息,并对这些信息进行了数据分析,验证了RTP协议的功能和特性。然后对本课题的工作进行了总结和展望,指出了今后基于IPv6网络环境下实时通信的研究方向,对今后从事于多媒体和IPv6研究的技术人员提供了有益的参考。