罐形容器是一种用途很广的产品，用纤维复合材料对其表面进行加固，均匀平衡其所受的等效应力，使其受压均匀。它广泛应用于航天、能源、化工、冶金等领域，在国内经济中发挥着巨大作用。罐形容器是一种缠绕制品，其生产、加工由纤维缠绕机来完成。因此很有必要对其生产一种专门的纤维缠绕机，使容器壁强度更高，各个方向所受压力均匀，保证存储和运输的安全。国内大多数缠绕机都是2、3轴的，满足不了罐形容器的缠绕范围，所以本课题以纤维缠绕技术为基础，研制了一台四自由度龙门式罐形容器纤维缠绕机。本文在大量阅读国内外罐形容器缠绕机文献的基础上，结合了四自由度缠绕机的现状，有针对性的提出了罐形容器缠绕机的总体设计方案，并对缠绕机进行仿真与分析，验证设计的合理性。在设计过程中，先对罐形容器的缠绕规律进行分析，并通过测地线方程进行计算，得到缠绕机的缠绕角、芯模转角和转速比。设计中引入CAD/CAE技术，利用Pro/E软件建立了罐形容器缠绕机的三维模型。并基于有限元理论，利用ANSYS软件对小车吊架和缠绕机翻转机构进行了静力学分析和模态分析。并将缠绕机实体模型导入到ADAMS软件中，对其进行仿真，并对缠绕机小车进行运动学分析和振动分析，从而验证结构设计的合理性。本文所设计的四自由度龙门式罐形容器纤维缠绕机是一种专门缠绕罐形容器的数控机床。经过对缠绕机的建模、仿真和分析，充分验证了该型缠绕机结构设计的合理性和可靠性。在课题中，该缠绕机所缠绕的罐形容器就是一种存储氧气的氧气瓶，产品几何参数为半径R=200mm，长L=2000mm。该缠绕机还可以缠绕其他的罐形缠绕制品，因此在其他领域也有着广泛的应用前景。