水声通信网络显控软件设计与实现

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangtian575
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随着水声网络通信技术的日渐发展,对于水下节点的监控不再局限于点对点之间的通信。本文基于水声通信网络的仿真、半实物仿真及试验需求,开发了一套完整的水声通信网络显控软件,实现对水下网络节点状态的显示与控制。首先分析了水声通信网络显控软件的功能需求,主要包括仿真、试验、回放和水下三维场景可视化,制定了对应的实施方案,确定在Linux平台下使用跨平台界面库Qt结合三维图形库OpenGL进行软件开发。然后,进行了显控软件主要功能的设计,主要包括水下三维地形场景的搭建;水下网络仿真、试验和回放程序的设计;水下网络试验数据的导出。三维地形场景可视化设计时,为了更真实的表现场景,添加了背景天空、水面和3D节点模型的绘制;为了多视角、多方位观察场景,添加了键盘漫游、鼠标漫游以及飞行路径漫游程序的设计。仿真模式运行基于NS-2的仿真脚本,实现多节点间仿真通信,并可绘制两节点本征声线,为做试验提供参考;试验模式进行实际的水池、湖上和海上试验,通过网络通信控制水面节点的方式控制整个水下网络节点的启动、发射与停止;回放模式实现对仿真模式和试验模式下节点之间通信记录的再次运行,便于对试验过程中的问题进行分析。其次,进行了显控软件辅助功能的设计,主要包括软件登录界面;软件语言的国际化;软件的界面外观设计;在线帮助系统。通过辅助功能的设计,使应用程序更加友好,更加便于使用。最后,进行了实验室仿真和水池、湖上试验以及试验数据回放,水声通信网络显控软件运行完好,完全满足水声通信网络的仿真、试验和回放需求。
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