挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于工业与民用建筑,交通运输,水利电力工程和矿山采掘等机械施工中,是土石方开挖的主要设备。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。　　 在全面搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上,了解了挖掘机液压系统的发展历史,分析了挖掘机液压系统的国内外研究现状和发展动态。系统总结了挖掘机液压系统的设计要求,归纳了目前国内外挖掘机液压控制系统的基本控制方式,包括正流量控制,负流量控制和负载敏感压力补偿控制。并以不二越、日立、小松等著名品牌的挖掘机液压系统为研究对象,深入分析了负流量控制系统和负载敏感压力补偿液压系统的控制原理,并着重对负载敏感压力补偿技术进行了分析研究。　　 论文将挖掘机液压控制系统划分成四个组成部分:工作装置油路子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统和附属装置液压系统;挖掘机多路阀液压系统;先导操纵控制系统(包括液压操纵和电操纵);液压泵及其控制系统(包括与发动机联合控制)。并在随后的章节中详尽的阐述了每一模块的内容,运用了新的分析方法详细阐述了挖掘机多路阀液压系统的原理,在结合世界著名公司的代表性液压系统产品的基础上,分析了典型液压系统回路的工作原理以及不同功能操纵阀的结构和特点,提出了挖掘机节能设计方案,系统的归纳了目前挖掘机液压泵常用的控制模式,并比较每种模式的工作特点。　　 论文最后,对当前挖掘机液压控制系统的概况和未来发展方向做了进一步的归纳和展望。