随着机器人技术的高速发展和人口老龄化日益加重,能够智能与人对话、自主移动的机器人得到了高速的发展,它能够接受人类的指挥,也可以在预先设定好的程序下稳定的移动。可以用来替代危险性较大的行业和劳动力欠缺的行业,目前也已在工业、农业、医疗和服务等行业中得到了广泛的应用。本文的目的就是完成送餐机器人电源管理系统的设计和实现。电源管理系统为送餐机器人的各个模块提供能源以及进行总体上的电源管理,其可靠性直接决定了送餐机器人能否正常稳定的运行。该系统能够实时的检测机器人电池组的电压、电流、温度等参数,并且采用卡尔曼滤波算法估计电池的荷电状态（state of charge,SOC）,随后将处理完成的状态信息上传至上位机,显示电池组的关键信息;对于电池充放电及运行过程中的节间电压不平衡状态,采用被动均衡的方式,使电池间的电量保持一致状态;同时,该系统中包括红外充电座模块,用于智能机器人的自动回充,通过移动端的红外对接模块及红外对接策略,帮助机器人在自主回充对接过程中,进行辅助的近距离红外精确对接。为方便管理人员实时查看电源的状态,开发对应的微信小程序,接收来自电源管理系统发送来的信息并显示,增加系统的可交互性。最后,对系统进行整体测试,经过实验验证,系统的各项功能运行正常,能够实现电池组状态监测、SOC估算、被动均衡和信息显示功能,通过SOC估算提高了测量精度,通过被动均衡使得系统电池组充放电均衡,避免了过充过放导致的电芯损害,延长电池的使用寿命。