随着计算机技术的快速发展在手机、汽车等众多领域中对于嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛,它的前景在这些领域中也极为广阔。但是同时,随着更加苛刻的要求和更广泛的应用对嵌入式实时操作系统的要求也日益增加,实时性,可靠性,强移植性等变得更加重要。现在嵌入式实时操作系统内核已经发展到了第2代微内核操作系统,例如L4、QNX等,它们主要是解决了微内核体系系统中所带来的进程之间通信的问题。微内核具有良好的灵活性、移植性,并且可靠性强的优点,目前已经成为广泛应用的一种系统体系。本文在在微内核结构基础上,借鉴了L4、VxWorks等几个优秀的嵌入式操作系统的思想,来分析RT-Thread嵌入式实时操作系统。RT-Thread操作系统融合了微内核的特点并加入了自己的特色,属于第二代微内核操作系统。它使用范围极其灵活,无论是在资源紧张的小型系统还是一个具有内存管理、网络功能等的基本计算单元,并且它内核可配置、扩展性好。这里主要讨论了RT-Thread系统的微内核的具体实现,详细分析了RT-Thread的各个功能模块例如内核对象系统、线程调度、IPC机制、内存管理等,并且分析了各个模块在内核之间的相互联系,最后将其移植到CM3芯片中,并测试了系统功能。