机构学是机械工程中重要的基础性学科。尺度综合一直是机构学的研究重点和难点。针对整周期的连杆机构尺度综合的研究,国内外研究者展开了深入的分析。在实际工程中非整周期的尺度综合更为常见。但对多杆机构非整周期的尺度综合的研究较少。因此本文基于动态自适应图谱法,实现了平面五杆机构的轨迹综合以及平面多环机构的刚体导引综合。首先,根据多维搜索树,提出了平面五杆机构轨迹综合方法。利用小波变换提取五杆机构的连杆输出曲线的小波特征参数。以数值图谱法为基础,利用多维搜索树,建立了索引关键字数据库。通过预处理、归一化处理及小波变换,提取给定的开区间连杆轨迹曲线的小波特征参数。进而,建立了自适应图谱库。通过比较预定曲线与图谱库中尺寸型生成机构的小波特征参数的相似度,识别输出近似最优的目标机构。在此基础上,给出了计算最终目标机构实际的杆长和安装所在位置参数的数学计算公式。实现了平面五杆机构开区间的轨迹综合。通过理论算例,证明了提出方法的正确性。通过对比算例,借助CATIA软件系统中DMU机构运动仿真模块进行了机构运动模拟仿真检验,从而证明了平面五杆机构的输出更为丰富。其次,在实现多个传动比下的平面五杆机构任意设计区间的轨迹综合求解的基础上,进一步对斯蒂芬森III型机构的刚体导引综合进行了研究。建立了斯蒂芬森III型机构输出轨迹曲线的数学模型,对斯蒂芬森III型机构输出特征进行了小波变换,借助多维搜索树,进而建立了斯蒂芬森III型机构的动态自适应图谱库。进一步给出了计算斯蒂芬森III型机构实际安装尺寸参数的理论公式。并详细给出了斯蒂芬森III型机构刚体导引综合的步骤。实现了斯蒂芬森III型机构的刚体导引综合。最后,对多个综合算例进行了尺度综合和仿真分析。证明了本方法在单自由度多杆机构尺度综合问题上正确性和有效性。