越野车辆通常需要在沙地等散体路面作业,车辆在沙地的通过性力性性等是评车辆性能的要标准车是车辆直接沙地接触的作部,车-沙地间的相作用带来的车滑转沉陷沙粒流等车辆的行驶行要影响因深入研车-沙地相作用高高性能车开发水要意义考虑角析车-沙地间的相作用机理,数值仿真方法无疑是种理想的选择但是,车-沙地相作用到作连续体的车和作散体质的沙粒,目前广泛使用的限和离散等数值计算方法,均能独立处理车和沙地间的相作用,而离散和限耦析方法望解述问本文规排离散路面模型开始,通过离散路面生方法离散限接触方法离散路面更法等方法的开发,系统地研了性限车在离散沙地的行驶性能,并开发了相用析ORV-SAND Dadicated Simulation Tool for Off-road Vehicle Driving on Sand首先,针车-沙地行驶行问的特殊性限方法和离散方法自的特,本文研室开发的脆性材料破象离散限耦计算CDFP础,扩散体离散离散限接触力计算等能,将散体离散限析方法和离散限接触计算方法用于车-沙地行驶行仿真析建立限车和规排离散沙地仿真模型,仿真结果初验证了离散限耦方法在该领域的行性考虑到单排方式离散沙地模型的宏力学性能要影响,较真实地述沙地路面沙粒的状,了种高效率的散体离散单路面初始生方法,层生方法在础,将空间格子搜索方法C-Grid用于离散单间的接触判断Hertz-Mindlin接触理论用于单间的接触力计算给初始生的离散单路面添力场并实施仿真计算,得到接自然压实状的沙地路面离散模型为避免复车结构沙地接触判断接触失效或计算收敛的问,改了的离散限接触计算方法,用面标法求解离散单限单接触面的接触标,通过相算例验证了该方法的确性和计算效率考虑到车沙地行驶时,仅车周围的沙粒才能车发生接触,计算过程中车置断,了种slave域自更方法,使接触域着胎置的改而断改,减少必要的接触搜索过程,节计算时间在作的础,于室内土槽实验,建立面和人形沟槽种车的沙地行驶维仿真模型,车沙地行驶行行仿真析通过面车人形沟槽车仿真结果比和面车实验结果的比验证了仿真方法的效性考虑到实性能测试中,车辆通常需要在较长路面行驶而超大规模离散路面模型的情况,了种路面更法该方法于车滚过的路面车行驶行没影响的假设,通过建立沙地离散路面样本组装初始路面,计算过程中根据车行驶距离,删除碾压过的样本,并在车行驶前方铺设的沙地离散路面样本,实车在较长沙地行驶行仿真而离散路面模型规模制在较小的水时,路面更法高效率地实车在路面结构的行驶性能评确认方法的效性,建立了单的沙地样本模型,仿真析了面车在较长沙地的行驶行,获得了钩牵引力路面法向作用力陷等行驶行参数的时间历程仿真结果表明,采用样的路面样本行更时,在路面样本交接处车行驶行没大围的突,实旧路面的稳更,针路面结构的行驶行,建立了沙和沙的路面样本,析了限车在种沙地的行驶行综所述,本文于DEM/FEM方法,系统研了用于车-沙地相作用仿真析的相方法,研气限胎车辆整车沙地行驶行奠了要础