由于磁悬浮技术能够有效避免工程中的接触摩擦和材料磨损,所以一直以来其在交通运输、冶金、机械、材料领域有着广泛的应用和深入的研究。本文利用磁悬浮技术能提供连续可控和无接触力矩的特点,在磁悬浮技术的研究基础上,设计了一套电磁—永磁悬浮控制系统。结合用于微重力模拟的水浮法,深入研究了电磁—永磁悬浮技术在空间微重力地面模拟技术领域的应用原理和控制方法。本文首先介绍了电磁—永磁悬浮技术的发展、应用和研究现状。其次,通过系统原理性分析,给出了大间隙电磁—永磁悬浮系统的特点和工作原理。再次,搭建系统模型,进行了系统的可行性和可控性原理分析,设计了系统的硬件结构。然后,研究了系统的定点悬浮控制方法,给出了系统的定点悬浮控制方案以及相应的软件设计方案,接着,研究了在大间隙微重力模拟空间内电磁—永磁悬浮系统的快速标定方法,给出了系统的快速标定方案和相应的软件设计方案。最后,根据系统模型和软硬件设计方案,搭建系统实验平台,通过系统调试验证系统的控制方案的可行性,通过分析实验结果研究了系统的控制特性和精度。实验结果表明,本文所设计的电磁—永磁系统能够较好的实现定点悬浮,系统具有较快的响应速度和较好的稳定性,设计的快速标定方案能快速标定出实验空间内各个标定点微重力水平下所需的电流,标定速度快、准确度高,达到了系统的控制目的,实现了系统预期功能。