步进电机是将一定序列的电脉冲信号转变为角度或者线位移的电磁执行机构,被广泛应用于数字控制和计算机控制等精密定位的控制系统中。现代科技的进步以及生产的发展对步进电机定位控制的精度要求越来越高,研究步进电机速度、加速度、位移和转矩,实现快速准确的定位,对提高系统的性能至关重要。本文分析了多种电机,并重点介绍两相混合式步进电机的基本结构和工作原理,进行多种控制技术的优缺点比较,设计了控制方案。利用升降频控制和细分驱动控制技术,在分析阶梯升速、直线升速和指数升速等速度控制规律的基础上给出了一种使用指数与直线相结合的速度控制模型。为提高步进电机的输出转矩,实现提高电机分辨率和步距的均匀度,结合两相混合式步进电机的运行原理,采用趋圆自适应控制方法,成功的将步进电机整步均匀地分为若干个更细的微步,提高步进电机定位精度。同时,利用驱动芯片THB7128多种细分的驱动电路。利用触摸屏与PLC相结合的方式实现通过对步进电机的驱动,完成XYZ三维平台的定位控制,有效地解决了步进电机小步距角和高分辨率问题,减少了步进电机本身所固有的低频振动、噪声。