联合收割机测产系统振动信号的抑制研究

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我国是一个农业大国,随着信息技术的飞速发展,发展精细农业将是我国农业未来发展的一个必然趋势,而联合收割机测产系统则是精细农业技术实践中的重要环节。联合收割机测产系统是信息技术、计算机自动控制技术、3S(GPS、GIS、RS)以及称重测产技术在精细农业中的应用。在实际生产中,由于测产系统的工作环境恶劣,外界干扰源较多,这将影响测产系统的测量精度。而对于测产系统来说可靠性与准确性是评价其质量的一个重要的标志。其中,联合收割机在行驶过程中产生的振动干扰是影响测产系统准确性的主要干扰源之一,因而需要对振动干扰进行信号分析和处理,从而达到将这类振动干扰抑制或滤除的目的,提高测产系统的精度。本文首先介绍了振动信号的测量,分析了其在工农生产领域中的重要意义,振动信号的类型以及特点,振动信号处理的基本内容,其中包括信号预处理、频域处理和时域处理,振动信号数据采集系统。其次,详细介绍了随机信号功率谱估计的基本方法和窗函数,并利用MATLAB信号处理软件运算实现振动信号的时域和频域分析,包括分析振动信号的频谱范围,根据振动信号的频谱特性设计IIR滤波器设计等。最后,为了提高滤波器性能,满足滤波器参数随参考信号的改变而改变的要求,利用自适应噪声对消技术设计滤波器,实现振动干扰信号的滤除。上述信号处理功能的实现主要依赖于MATLAB强大的计算功能、完善的库函数以及图形用户界面功能。
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