本文介绍分布式无人机自动检测系统(DUATS系统)的研究和设计。该系统是为了维护某型无人机而设计，其主要检测对象是该型无人机的全数字飞行控制系统。DUATS系统建立在RS485总线网络基础上，采用分布式结构，可以同时检测多台无人机。检测时，无人机的飞控系统计算机作为从机连入网络，如果从机的飞控系统没有故障，主机将为从机设置飞行参数和装定航线数据；如果有故障，则主机为从机飞控系统诊断故障。 本文首先介绍了DUATS系统的研究背景、任务和所涉及的研究领域。在分析故障与征兆之间关系的基础上，本文设计了DUATS系统的自动检测算法。接下来依次介绍了系统的总体设计、硬件设计、分布式网络设计和软件设计，介绍的重点是网络设计以及软件设计中的两个关键技术。本文最后用了单独一章来介绍属于属于主机软件的故障检测专家系统的一些技术细节。