颗粒粉末物料全自动包装机广泛应用在食品、化工等领域,包装效率是其核心指标,效率的提升离不开机构动作时序优化,但现有时序分析工具如工作循环图等对于具有复杂运动系统,无法提供修改动作信息、不便查找影响循环周期的关键动作串,也不利于采用计算机进行分析。本文将图论思想引入到机构动作时序分析,重点研究了制袋装袋一体化包装机时序建模方法。主要研究内容包括:定义机构运动周期作为衡量设备工作效率的指标,将周期落实到每一个动作机构中,用物料追踪法衔接起包装机各模块的动作机构。结合工位分析法,分析了包装机各模块的运动逻辑,安排运动机构动作时间及运动关联机构件的协调时间,通过直角坐标式循环图建立起制袋装袋一体化包装机的时序图。针对逻辑关系表达、时耗匹配、计算机可视化等问题,采用有向图建立起前后运动机构的逻辑关系,利用图的点权及边权解决了时耗匹配的难题,通过有向图的邻接矩阵实现了模型的计算机可视化,制定了时序分析模型的建立规则。基于图的深度优先遍历及回溯算法思想,使用MATLAB分析软件查找出关键动作串路线以及时耗计算,采用GUI可视化模块对时序分析模型进行了人机交互可视化计算机实现。提出了几种时序优化策略如:串行改并行、时间叠加、动作合并、增加执行单元等,利用建立起来的包装机时序分析模型快速定位到关键动作串并优化了4条,将循环周期压缩了690ms,满足了制袋装袋一体化包装机3s/bag的工作时序的要求。对于包装机更高工作效率的实现,利用时序分析模型指出了6个需要优化的方向。本文提出的时序分析模型不仅适用于包装机械的时序分析,也适用于其他具有复杂运动系统的机械时序分析优化,可作为复杂运动系统研发的一种辅助分析工具。