切换系统是一类混杂系统,“混杂”指的是动态连续与动态离散的组合。由于控制领域的快速发展,对切换系统的研究也越来越丰富。近年来,线性切换系统的控制技术已得到广泛应用,然而针对非线性切换系统的研究还比较少,这是因为非线性切换系统本身的复杂性使得研究具有一定的挑战性。而关于非线性切换系统的事件驱动控制的研究才刚刚起步,研究成果相对有限。本文研究了非线性切换系统的事件驱动控制问题以及在异步切换下非线性切换系统的事件驱动控制问题。主要的研究工作概括为以下两个方面:(一)针对非线性级联切换系统研究了事件驱动控制问题。首先给出子系统状态反馈控制器从而获得闭环系统,然后构造Lyapunov函数,根据适当的切换信号,利用平均驻留时间的方法得出使得闭环系统全局一致有界的充分条件,进而得到切换系统的稳定性。最后为了在事件驱动的取样过程中避免Zeno行为,得出了最小事件间间隔的下限。(二)针对非线性级联切换系统研究了基于异步切换的事件驱动控制问题。切换系统存在异步切换,是因为控制器的切换有时会滞后于子系统的切换。首先给出子系统状态反馈控制器以获得闭环系统,然后对于子系统与控制器匹配和不匹配两种情况,分别构造相应的Lyapunov函数,根据适当的切换信号,利用平均驻留时间的方法得出使得闭环系统全局一致指数稳定的充分条件,进而确定切换系统的稳定性。最后总结全文,指出研究中的不足之处,并提出下一步的工作展望。