随着智能行业的发展,以及学科间的不断交流融合,激光打标系统也朝着智能化、小型化、一体化方向一步步迈进。工业相机以及自动定位识别嵌入式系统的引人,相当于给传统的光学振镜配上了一双“眼睛”,使整个激光打标系统将变得更加精准高效,同时也节约了大量人力成本,减少了人工操作带来的误差,并且能让其在各种特殊环境下都可以自如发挥。本论文主要研究并设计了一种加入了工业智能相机的视觉定位激光打标一体化的解决方案。整个论文包括以下几个方面:(1)研究分析了目前国内市场的主要视觉定位振镜系统中的软硬件环节,并根据它们的不足提出新的功能更完善的视觉定位振镜系统解决方案。(2)从实际应用角度出发,对各个环节所需要的硬件设备(主要包括相机,镜头,光源等)的特点进行分析比较,并总结出各个硬件环节在具体应用环境中的选取和搭建原则。(3)视觉定位算法的理论研究以及实现。提出了一种新的更加适合激光打标应用场合的视觉与激光振镜坐标匹配算法,研究了针对目标工件轮廓提取的算法并用Opencv实现。(4)完整的带有视觉定位的激光打标一体化系统的搭建。主要包括硬件与软件的匹配,多次实现结果的对比分析,以及整套工作系统的工作效率分析。本论文主要体现的技术关键有:相机拍摄图像的像素坐标与激光打标振镜坐标的匹配;对特征的识别和轮廓提取;相机、镜头、光源的集成一体化及参数选择;处理算法的实时性。