本课题来源于国家自然科学基金资助项目，项目号为50175112。渐开线圆柱蜗杆蜗轮传动可以实现大传动比，工作平稳，噪声小，可以做成自锁。其缺点是沿齿线滑动速度大，导致传动效率降低；润滑效果不好，发热量大；制造蜗轮需要蜗轮滚刀或用特制刀具铣削，前者加工成本高，后者加工效率低、精度差且由于齿廓几何形状复杂，蜗轮齿面无法磨削，无法达到更高的精度。而圆柱斜齿轮可以采用滚齿、插齿、剃齿、挤齿、珩齿、研齿、精磨齿等基本所有的齿形加工方法，既适合大批量生产，也适合单件生产，齿轮生产的灵活性很好，而且可以极大降低加工的成本。所加工出来的齿轮，特别是经过精磨齿后其精度可以提高很多，大大加强了齿面的硬度。由此可见，在一定程度上采用蜗杆斜齿轮传动可以避免蜗轮加工中的种种缺点，发挥圆柱斜齿轮加工方便、快捷、效率高等优点，运用于工程中可以有效提高生产效率和降低生产成本。本课题正是对蜗杆斜齿轮传动进行理论分析和试验研究，以求对蜗杆斜齿轮传动有一个初步的认识和了解。在理论方面，分析了用蜗杆斜齿轮传动的啮合原理，润滑情况以及斜齿轮代替蜗轮的正确啮合条件。在试验方面，设计制造了机械传动试验台，对蜗杆蜗轮传动和蜗杆斜齿轮传动的机械传动效率进行对比。结果发现虽然斜齿轮与蜗杆的传动效率在试验中不如蜗杆蜗轮传动，但是在一定的转矩和转速范围内，蜗杆斜齿轮传动的效率还是较接近蜗杆蜗轮传动。为了进一步提高蜗杆斜齿轮传动的效率，根据齿轮修形的原理，采用手工修形的方法对试验用斜齿轮进行齿廓修形，再进行试验。结果表明，通过斜齿轮的齿廓修形，可以使蜗杆斜齿轮的传动的效率得到提高，接近甚至达到蜗杆蜗轮传动的传动效率，从而为蜗杆斜齿轮传动的工程应用打下了良好的基础。