汽车行驶在不平路面上时，车轮的附着力会降低，车身与车架由于受到冲击和扭转载荷，会产生过度变形甚至出现裂纹等早期损坏现象。针对上述问题，本文根据悬架约束最小化原理，设计了一种液压互联消扭悬架系统。　　首先介绍了液压互联消扭悬架系统的结构与原理，并使用AMESim搭建了该液压互联悬架系统模型，在此基础上，进行不同输入工况下悬架作用力的仿真分析，研究互联后悬架特性的变化及液压互联悬架系统参数对悬架作用力的影响。　　然后将液压互联消扭悬架应用于整车悬架系统中，在Simulink环境下搭建液压互联消扭悬架的悬架与转向模型，在AMESim环境下搭建车辆动力传动系统与车身X轴方向扭转系统模型，通过仿真，分析了液压互联消扭悬架对车辆平顺性、操纵稳定性、通过性及车身扭矩的影响，设计了节流阀的模糊控制策略，研究了不同悬架结构参数对车辆平顺性的影响。　　研究表明，液压互联消扭悬架在中低频区域对车身垂直加速度、侧倾加速度、车轮动载荷都有明显的改善，提升了车辆的乘坐舒适性与车轮的接地性能，在高频共振峰附近，由于液压互联消扭悬架管路阻尼较小，导致无法有效抑制车轮共振而使得悬架动行程与车轮动载荷剧增。而节流阀模糊控制的液压互联消扭悬架有效抑制了高频共振峰附近的悬架动行程和轮胎动载荷，拓宽了液压互联消扭悬架的功能。同时，液压互联消扭悬架还提高了车辆在极端路况下的通过性，消除了部分车身扭转载荷，并能实时控制车辆的转向特性。　　最后设计了液压互联消扭悬架原理样机，并进行了台架试验研究。试验结果与仿真结果基本吻合，验证了液压互联消扭悬架对改善车辆平顺性的有效性，为今后液压互联悬架的实车应用研究积累了重要的理论与实践经验。