电机转子作为日常生活中常见的旋转部件,已广泛的应用在家用电器、机器人、电动工具及各类电机中。由于其受材料、制造工艺及装配等因素的影响,在高速旋转时会产生振动,引起噪声、缩短使用寿命。因此必须对电机转子进行动平衡。目前国内许多中小企业仍普遍采用检测与去重分离的生产工艺,即首先测量出转子的不平衡量,然后根据测量结果,由工人操作铣床或钻床进行去重,致使生产效率不高,加工精度低。随着生产生活需要,电机转子转速已逐渐朝着高转速、高精度的方向发展,这使得传统手工校正方法无法满足新的生产要求。因此需要一种高效全自动动平衡系统来满足转子校正要求。虽然目前市场上已有国外生产的全自动平衡机,但由于其价格高,对不同型号转子适应性差,不适合国内中小企业生产现状。为此,本文研究了适合国内中小企业生产现状的全自动动平衡系统。本文通过借鉴当前国内外电机转子动平衡测量与去重的设计经验,并结合生产现状,采用模块化设计思想,构建了全自动动平衡系统整体架构,并对组成整机的检测模块、机械手、去重加工模块进行了详细的功能说明与动作分析。针对机器需实现的功能,确定控制结构,设计了合理可靠的控制系统。采用主从控制思想,即PLC主控系统与单片机测量系统,文中对其进行了详细设计。此外,还开发了系统自动运行程序及人机对话操作界面。去重加工是实现转子校正的保证。文中建立R型去重铣削模型,并应用PRO/E软件对转子铣削去重进行仿真。对初始不平衡量较大转子,建了去重铣削加工规划,解决铣削区域重叠问题。最后,对整个系统进行调试,调试结果显示该平衡机实现预期功能,具有较好市场前景。