本课题研究的是把正交频分复用调制技术应用在以分层大地为传输媒介的低频弹性波透地通信系统中。通过OFDM调制技术,把二进制信息调制到低频弹性波上。经过调制后的信号能够很好的对抗大地信道对信号的衰减特性以及弹性波在大地信道传输过程中的反射、折射所引起的多径效应。本文首先介绍了OFDM的相关原理,数字调制映射技术等。给出了OFDM调制系统的基本框图,着重介绍了串/并(并/串)转换、IFFT/FFT变换、加循环前缀(去循环前缀)等关键环节的基本原理。介绍了三种数字调制映射方式的基本原理,比较了他们之间的信号空间。根据相关资料,建立了一个信道模型,根据模型求得了低频弹性波信道OFDM调制技术的相关参数,并选定了相应的数字调制方式。前面得到了OFDM的相关参数,利用这些参数在MATLAB仿真环境下建立了一个瑞利多径信道模型。通过对低频信号的OFDM调制技术的仿真结果分析,来验证低频弹性波信道OFDM调制技术的可行性。在以上工作的基础上,利用实验室的现有资源,实现了基于ARM9芯片2440的硬件设计和软件设计。给出了相应的硬件系统框图以及软件流程图,实现了基于MAX530的D/A电路设计以及关键模块的C语言算法实现。本文介绍的低频弹性波透地通信的调制方案以及相关的软硬件实现,为后续的研究工作做了一个铺垫,提供了一定的借鉴经验。