【摘 要】
:
水下视频通信由于具有信息丰富和直观的特点而受到越来越广泛的重视,目前水下视频通信技术和对适合于水下传输特性的视频压缩算法的探究已经成为水声领域的一个新的热点。本文
论文部分内容阅读
水下视频通信由于具有信息丰富和直观的特点而受到越来越广泛的重视,目前水下视频通信技术和对适合于水下传输特性的视频压缩算法的探究已经成为水声领域的一个新的热点。本文的主要任务是水下视频通信实时压缩系统的方案设计和实现。本系统采用TI公司的达芬奇系列DSP:DM365为核心处理器,由其内核ARM9负责系统的整体控制,视频协处理器负责H.264标准的视频压缩和解压缩。采用以DM365为处理器的核心板+自行设计开发的底板作为实现平台,共同构成了水下视频通信实时压缩系统。在功能上,本系统主要分为发送端和接收端,在发送端,系统实现视频采集、将视频数据按H.264格式压缩、将压缩后的视频数据通过网口,以TCP/IP协议发往水下通信信号处理系统(即水声Modem),并由其负责将数据编码、调制后发往水声信道。接收端与上述过程一一对应,水下通信信号处理系统将从水池接收的数据解调、解码后,通过网口发往水下视频通信实时压缩系统,由其将数据解压缩并进行实时的显示。本系统使用Linux环境下C语言编程实现上述功能,并且在发送端和接收端为了更好的执行上述任务,采取了多线程思想。最后,本系统在水池进行了验证试验,实验结果显示,本系统运行稳定可靠,解压后播放的视频基本清晰,连贯,内容可辨识。
其他文献
深海立管是深海开发工程装备的重要组成部分,深海立管在复杂的海洋环境作用下发生涡激振动,诱发立管结构疲劳破坏。目前对深海立管的涡激振动响应和疲劳的研究是海洋工程领域的前沿课题。本文利用CFD方法,研究较高雷诺数下圆柱绕流、大振幅比圆柱横向受迫振动特性、圆柱单向自由度与两向自由度方向涡激振动,进行顶张力立管流固耦合振动的数值模拟。利用FLUENT软件求解Navier‐Stokes方程,对圆柱绕流分别进
目的 探讨药物标识化管理在白血病患者化疗中的应用.方法 选择2016年6月-2017年6月在杭州市丁桥医院血液科工作的41名护理人员作为研究对象,其中2016年6月-2016年12月的18名
目的 探讨结肠癌患者并发贫血的危险因素,并在此基础上提出护理对策,为结肠癌并发贫血患者的临床防治及护理提供支持.方法 选取浙江医院2016年9月-2018年7月间收治的结肠癌患
气管-支气管淀粉样变(trochehronehiay amyloidosis,TBA)是一种非常罕见的气道疾病,其共同特点是患者的病变组织均具有细胞外淀粉样蛋白质沉积.临床表现咳嗽、咳痰、咯血、痰
恶性纤维组织细胞瘤(malignant fibrous histiotoma,MFH)是成人最常见的软组织肉瘤.MFH可发生于多种器官,但原发于肺内者较少见,多由其他部位转移至肺.手术治疗是肺原发恶性
近年来船舶航行的安全性、可靠性问题受到广泛关注,轴系安装质量问题也受到高度重视。轴系安装过程复杂,涉及面广,极易出现安装误差,安装误差的存在,会导致轴承过热,轴承过度磨损,密
潮流能作为可再生能源的一种,具有巨大的开发潜力,近年来成为国内外的研究热点。漂浮式潮流能发电机组依托于浮式载体,其系泊系统关系着潮流能电站的安全运行和生存。关于载
海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源,正日益成为人类资源开发的新空间。海洋资源开发需要科学技术和设备的支持,水下机器人因其安全、高效、作业深度大、能在水下长时间工
随着海洋油气开发深度的增加,以立管为代表的圆柱形海洋结构物广泛应用于深海石油开采系统。而圆柱体等非流线型结构在一定来流条件下会产生涡激振动,从而导致结构疲劳甚至产生