论文部分内容阅读
电机及伺服驱动系统是数控机床的核心功能部件,其控制与优化涉及电、磁等多领域、多学科的复杂问题,对伺服系统模型研究和参数优化的研究是解决数控机床多目标控制的有效途径。基于此,本文对伺服系统模型和速度环参数优化展开了系统的研究。本文深入讨论机电伺服系统数学模型在半物理仿真中的实现,对伺服系统及其被控对象进行联合建模的基础上,采用中断方式进行系统模型的控制,构建伺服系统半物理仿真模型。针对伺服系统半物理仿真平台的软硬件结构做了详细的阐述。基于该半物理仿真平台,对转速和电流进行基于回归分析和TIC(Thei