斜盘式轴向柱塞泵作为液压系统的动力元件,其性能好坏影响整个液压系统的控制性能,被广泛应用于机械等领域。传统的斜盘式轴向柱塞泵采用三相交流异步电机作为转速变量的驱动端,采用伺服阀、比例阀作为斜盘倾角变量的驱动端,使得系统存在动态响应慢、节能性差等缺点,严重制约着液压控制系统性能的提升。随着数字控制方式的迅速发展,针对以上问题,将高速开关阀与永磁同步电机分别作为斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角驱动与主轴转速驱动,将两者进行智能结合,改善系统性能。本文首先介绍了液压泵种类、斜盘式轴向柱塞泵变量控制方式的研究现状,提出了基于该泵的复合变量控制方式。首先从理论上建立了永磁同步电机的数学模型,通过设计转速环、电流环、SVPWM算法,搭建了电机转速的双闭环矢量控制系统,为了实现电机无传感器转速识别,运用模型参考自适应算法构建了电机的转速辨识控制系统,利用MATLAB进行了系统仿真,结果证明,该算法设计合理,满足电机性能要求。随后通过对二位三通高速电磁开关阀控制性能的分析,利用AMESim软件搭建了高速电磁开关阀的液压缸位移控制系统,结果证明,该控制方式下系统响应性快、控制精度高。将永磁同步电机取代传统的三相交流异步电机实现泵的转速变量,结合高速电磁开关阀取代传统的伺服阀、比例阀实现泵的斜盘倾角变量,利用AMESim与Simulink搭建基于斜盘式轴向柱塞泵的复合变量控制系统,仿真结果证明系统响应性快速提升。并提出一种顺序控制策略,改善斜盘式轴向柱塞泵复合控制系统的节能性,结果证明顺序控制方式满足设计要求。