随着传感器技术的飞速发展，基于多平台协同的机动目标跟踪技术有了广阔的应用前景。同时，对机动目标跟踪问题的研究，在国防上具有重大的理论和实际意义。论文在国内外现有的研究基础上，对基于多平台的空中机动目标跟踪技术进行了研究。首先，为了将多平台协同与多机动目标跟踪的概念更好地结合起来，阐述了机动目标跟踪系统原理，分析了多平台数据融合中系统级时空配准的一般方法并对其进行仿真；然后，针对多平台协同跟踪的特点，研究了移动平台上传感器初始配置的必要性与具体过程；研究了包括航迹起始、维持与终结的航迹管理相关理论与各阶段需要注意及应解决的问题；重点研究了目标跟踪中的航迹关联方法，解决了航迹交叉与合并等机动目标跟踪中的典型问题，通过对多机动目标跟踪的仿真验证了方法的有效性；接着，为了充分体现多平台协同的优势，提出了跟踪过程中平台的切换方法，根据给定的跟踪优势函数计算出任务分配产生的理想方案与可能方案。同时考虑系统中的不确定性因素，采用集对分析方法对待评价的平台切换方案进行排序，选择与理想方案同一度最高的方案，作为不确定因素影响下的切换准则；最后，分别对基于单平台和多平台的单机动目标采用粒子滤波进行跟踪，仿真结果表明多平台协同跟踪单机动目标的跟踪精度更高；不考虑系统不确定性因素影响时，针对由于目标运动及数目变化所引起的冲突问题采用基于协商对策的冲突消解方法；分别使用标准粒子滤波与边缘粒子滤波对基于多平台的空中多机动目标进行跟踪，并仿真验证方法的可行性与有效性。