锚杆钻机广泛应用于基础设施施工、隧道开挖、矿业勘探、岩土工程及钻凿工程等领域。普通旋转型锚杆钻机由于不适应坚硬岩层,很大程度上影响了锚杆钻机的工程应用范围。本课题在综合分析研究国内外广泛使用的各种型号锚杆钻机的基础上,以冲击旋转型液压锚杆钻机为研究对象,重点对液压锚杆钻机动力头进行结构设计与动力学研究及仿真分析。通过理论分析,计算出锚杆钻机相关结构参数,运用UG三维建模软件对动力头冲击机构和回转机构进行三维数字化建模和虚拟装配,运用ANSYS Workbench对动力头关键部件进行应力分析和模态分析,以进一步优化结构和提高性能。根据分析建立冲击旋转型液压锚杆钻机冲击机构简化模型,对冲击机构各运动部件的运动状态,建立数学模型。以此为基础,利用Matlab/Simulink对冲击机构进行仿真分析,重点研究各运动部件结构参数的变化对冲击性能的影响,获得了一些规律性认知,为有效提高液压锚杆钻机性能提供了依据。