LANDMARC定位系统及其算法的研究

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摘要:随着移动通信和无线技术的快速发展,越来越多的应用需要知道目标物体的位置信息。室外定位方面,GPS等全球卫星定位系统、无线蜂窝定位系统以及一些其他的地面导航系统已经广泛运用在工作生活各个方面。但是在室内定位系统中,虽然有很多种定位技术,如ZigBee、Infrared、Ultrasound、蓝牙WiFi等,但由于室内环境比较复杂,多径效应影响严重,这些技术的定位效果不是很明显。而射频识别技术(RFID)同时具有成本低,非视距,非接触等特点,并能通过与互联网通信技术的结合,实现大范围的物品跟踪识别与信息共享。本文首先对RFID室内定位的相关技术进行概述,然后以RFID室内定位的经典算法LANDMARC为基础,观察其性能特点以及可能影响其变化的方面,对LANDMARC算法进行探索性研究。本文主要从两个方面对LANDMARC算法进行改进。第一,两个离阅读器距离很近并且相同的标签,它们的RSS值并不相同,即跟阅读器距离很近时,RSS值倾向于呈线性非相关关系,这样传统LANDMARC系统的权值定义就有着明显的缺陷,本文的权值定义法增加了一个与距离相关的因子,使之调节定位精度。第二,由于室内环境的多径效应影响严重,接收到的RSS值有一定的误差,因此需要增加一个回馈因子,对RSS值进行修正。理论分析和仿真实验表明,改进后算法的误差小于0.2m,最大误差不到0.3m,定位精度相对原LANDMARC算法有了明显的提高。
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