【摘 要】
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随着世界人口老龄化问题的日益突出,为老年人的生活提供方便的电动代步车近年来得到了较快的发展。开发结构简单、操纵方便、安全可靠、性价比更好的老年人用新型电动代步车
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随着世界人口老龄化问题的日益突出,为老年人的生活提供方便的电动代步车近年来得到了较快的发展。开发结构简单、操纵方便、安全可靠、性价比更好的老年人用新型电动代步车具有重要的现实意义和市场前景。本论文针对一种既适合户外又方便户内使用的新型电动代步车的行驶控制问题进行深入分析的基础上,研究开发出了相应的行驶控制系统。本论文研究的主要内容:①新型电动代步车差速转向控制系统的原理分析和计算仿真,包括新型电动代步车差速转向系统的运动模型的建立和分析、MATLAB计算环境下的PID控制仿真;②新型电动代步车行驶控制系统的硬件开发,包括行驶控制器电子电路(电机驱动电路、电机转速检测电路、电机保护电路、通信模块、升降电机、摆动电机的控制电路、各种开关控制等)的原理设计、元器件的选择、印刷电路板的制作,控制器的硬件调试与分析;③新型电动代步车行驶控制系统的软件开发,包括电机PWM调速控制模块、电机转速检测模块、基于PID的差速转向控制模块、与前端单片机的通信模块、电机保护模块、中断处理模块等的开发和调试;④新型电动代步车行驶控制系统的试验分析与开发总结。本论文研究开发的行驶控制系统经过初步调试和实验验证,证明了所提出的控制方法正确、硬件和软件的设计和开发是有效的,在此基础上进一步改进后,可应用于新型电动代步车产品。
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