随着城市交通问题的日益严重,许多城市都在大力建设轨道交通和BRT,从而改变了城市公共交通结构,打破了城市公交系统的原有平衡状态。因此,为了整合城市公共交通资源,最大限度的发挥公共交通系统的整体效益,研究以轨道交通为骨干的城市公交线网协调具有十分重要的实用意义。本文首先对国内外城市公交线网协调的研究和实践进行了总结,然后结合城市三大公交方式的技术经济特性进行客流分析和功能定位,并运用以自组织理论、协同学和控制论等为基础理论的系统协调方法,从协调主体和协调层次两个方面分析以轨道交通为骨干的城市公交线网协调的内涵、特征及目标。在此基础上提出公交线网协调模式,指出从轨道交通线网规划、BRT线网规划和基于轨道交通和BRT的常规公交线网调整三个阶段才能实现城市公交线网的协调。进而应用系统工程科学和数学方法构建城市公交线网协调性评价指标体系,并对评价指标进行量化,运用模糊综合评价法对城市公交线网协调性进行评价。最后以重庆市主城区公交线网协调分析为例进一步探讨了城市公交线网协调的一些理论和方法。本文将系统协调的思想引入到城市公交线网研究中,通过轨道交通站距和换乘枢纽分析以及基于轨道交通和BRT的常规公交起讫点的确定方法的探讨,为指导城市公交发展、提高公交系统的核心竞争力提供了一些理论和方法。