本文系统阐述了机载PD雷达信号处理的基本理论,从线性调频信号的脉冲压缩入手,分析了脉冲多普勒雷达中经典的利用多普勒滤波器组抑制杂波实现运动目标检测的方法,同时分析了运动目标下的脉冲压缩和相参积累的性能;针对机载雷达地杂波频谱的特殊性,详细分析了由于载机的运动引起的主杂波频谱中心的偏移以及谱展宽,采用了结合惯导数据,利用回波数据来估计主杂波频谱中心从而实现运动补偿的方法。在实验室多年研究通用并行信号处理机的基础上,结合本系统的参数,对信号处理的运算量和数据通信量进行了分析与估计,设计了基于标准VME总线多DSP并行处理分系统的硬件结构,详细讲解了信号处理板和定时接口板的结构,以及系统的接口设计方法。同时给出了信号处理分系统主要功能模块在DSP上的具体实现方法。最后对系统的测试结果进行了分析,并对系统的改进进行了初步思考。