金属微米棒在特定条件下能够转换为微纳米机器,能够将外界环境提供的能量,如化学能、热能、磁能、声能等转换为自身自主运动所需的能量,所以又称为微纳米马达。在众多自驱动微纳米马达中,超声驱动微纳米马达以其生物相容性好,设备要求低,颗粒形状要求低,颗粒速度快等优点,具有更好在生物体应用的潜力。自声泳机理是目前最受认可的超声驱动机理,但是超声驱动马达的运动规律复杂。为了更好地理解超声驱动马达的运动规律,本文利用模板辅助电沉积法制备了直径为300 nm的金微纳米马达,并研究了超声驱动金微纳米马达在不同超声频率和超声电压下的运动情况,发现在共振频率下马达的运动速度达到峰值,远离共振频率马达的运动速度近似呈线性递减的趋势;马达的运动速度与电压的二次方呈正比。此外马达的方向控制也是目前的研究热点,本文通过共沉淀法制备了粒径在15 nm的Fe3O4颗粒,通过化学修饰法制备了能通过外磁场有效控制运动方向的磁性微纳米马达;并研究了调节溶液p H值法制备的磁性微纳米马达的磁控性能,发现该马达具有极好的磁控性能。微纳米马达在体外仿生环境中的研究能够为其今后在生物体中的应用打下坚实的基础。本文研究了超声驱动磁性微纳米马达在不同盐浓度、粘度和p H值的仿生溶液中的运动,发现马达能够在各种仿生溶液中有效运动。在此基础上,本文将微纳米马达和微流体通道相结合,制备了血管尺寸的聚二甲基硅氧烷(PDMS)和金手指胶带微流体通道,通过微流体通道模拟生物体血管环境,在微流体通道中成功驱动了微纳米马达,研究了马达在微流体通道中的运动规律。此外通过外磁场实现了磁性微纳米马达在微流体通道中的定向运动。通过本文的研究,深化了对超声驱动微纳米马达运动规律的理解,制备了新型的磁性微纳米马达和两种微流体通道,实现了马达在仿生溶液及微流体通道中的运动,为后续超声驱动微纳米马达在生物体中的应用打下了基础。