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超声电机是一种利用压电材料的逆压电效应和弹性体的超声振动获得运动输出的新型微特电机。得益于全新的驱动原理,超声电机具有结构简单紧凑、能量密度大、响应快、控制精度高、无电磁和噪声干扰等优点,在微机电领域有广阔的应用前景。作为超声电机中结构尺寸在毫米量级的一类,微型超声电机在微尺寸领域更具优势。弹簧定子超声电机采用弹簧作为定子,在几种微型超声电机中结构最简单,因而成为微型化前景最好的超声电机。论文提出在弹簧定子中激发行波的两种方法,并推导出定子驱动面质点的椭圆轨迹方程,从理论上验证了这两种方法能