基于车联网和实时交通信息的路径规划系统研究

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近年来,由于车辆数量的增长和交通设施建设的滞后,交通安全问题和拥堵问题日益突出。交通智能化,缓解拥堵问题,出行更具便捷性等愈加成为人们关注的焦点。在此背景下,车载无线自组织网络,又称车联网(Vehicular Ad hoc Network,VANET)作为智能交通的重要组成部分,愈发受到人们的关注。车联网创造性地将自组网技术应用于车辆间通信,使司机能够在超视距的范围内获得其他车辆的状况信息和实时路况信息,在事故预警、保障交通安全以及为用户提供舒适的驾驶环境等安全方面起到了巨大的作用。本论文以车联网无线通信技术为基础,结合实时交通信息的采集,设计了更加实时的路径规划系统。旨在为人们提供切实可行的缓解交通拥堵问题的最短时间出行方案。主要工作如下:1、提出了基于车联网技术的实时交通信息的采集方法和技术。数据采集后经过筛选和基于道路状态预测的缺失数据的修复,再经计算后得到交通网络内各个路段的实时行车速度。2、设计了基于车联网和实时交通信息的路径规划系统。设计过程分为获取地图数据并提取信息,设置基于实时交通信息的路段权值并进行寻路,行车过程中更新实时交通信息并重新寻路等部分。3、仿真验证了实时路径规划系统在行车时间上的优势,并通过加州真实道路数据对实际城市道路进行规划,验证实时路径规划算法的合理性。仿真和测试的结果显示,实时路径规划系统能较好地规避拥堵,规避突发道路状况,提供更加快捷的行车路线。
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