“修己治人”,在孔子之时就有诸多阐述。此后孟子、荀子、《中庸》《大学》不同程度地继承了孔子的思想内核,《大学》在天下-国-家的序列之外确立了家-国-天下的序列,可以推测《大学》的成书应在孟子之后。《大学》以“三纲八目”对“修己治人”思想进行了系统化的建构。八条目中的“修身”是连接“修己”和“治人”的中心。“修身”的中心地位,来源于“身”这一概念的根本性。《大学》以物之“本”和物之“末”来规定己身与家、国、天下的关系,实即将“身”看作一个形而上的本体概念,并以“身”为中心展开了“三纲八目”的建构。以“身”作为出发点,《大学》向外逐渐建构了家、国、天下的“治人”活动,向内则具体化了“修己”的各项工夫。与“身”的分割视域相对,《大学》持一整全的视域,认为修身、齐家、治国的工夫本末一致,更重视君子对社会的“教”的一面。家、国、天下之间的同构,是“教”的同构。“心”可以说是“身”的收缩化的产物,整全视域下的“身”是“灵肉一体”的。在这一意义下,心、意、知,都是身的属性,相应的“格物”则是吾身在具体的“事”中力行。《大学》将个人的成德与家国的齐治融合在了一起。这符合唐以后建立儒家入世的“心性”之学以对抗佛、老的需要,因此《大学》的价值在唐、宋被重新发现。而《大学》的局限性在于过于突出个人修养在治国理政中的决定作用,将导致以天下安危系于一人的现象。