【摘 要】
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电动汽车以其清洁环保性而发展起来,锂电池以其优良的性能而成为电动汽车车用动力电池的首选。由于锂电池成组使用时存在的不一致性问题,会带来锂电池组的使用寿命下降等影响
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电动汽车以其清洁环保性而发展起来,锂电池以其优良的性能而成为电动汽车车用动力电池的首选。由于锂电池成组使用时存在的不一致性问题,会带来锂电池组的使用寿命下降等影响,所以需要采用电池均衡技术来对锂电池组进行有效的管控,以消除不一致性带来的不利影响。针对电动汽车锂电池组的均衡,本文着重研究了均衡电路结构设计、锂电池荷电状态SOC (State of Charge)的预测估算以及均衡控制策略等方面的内容。本文首先提出一种以LC电路为核心的电池均衡方案,并对其相关电路参数进行了设计,该方案以电感电流进行均衡,均衡电流为连续可控的斜波电流,只要控制占空比就能控制斜波电流的大小,能够有效实现能量的转移。SOC作为均衡变量,均衡的同时还能够为电动汽车提供续驶里程等参考信息,对锂电池SOC的估算,提出一种基于卡尔曼滤波,并结合安时积分法和开路电压法的联合算法来进行估算,开路电压法能够有效的消除电流对时间的积分误差,卡尔曼滤波是一种基于最小均方差原则的递推算法,对电池这种复杂时变系统也有着较好的误差修正作用,将这三种方法结合起来,提高了估算精度。在均衡控制上采用先配对再均衡的控制方法,以锂电池组中各单体电池SOC的极差与阀值的关系作为均衡的判据进行配对均衡,占空比和均衡时间决定着均衡的电流以及转移的电量,为提高系统的稳定性,引入模糊控制策略来调节均衡的占空比和均衡时间,提高了均衡的效率。为了验证所提出的均衡方案和均衡控制策略,本文进行了系统的软硬件搭建,分别在充放电情况下进行了均衡实验,实验结果表明所提出的均衡控制系统能够有效的消除锂电池组的不一致性,达到均衡的目的。
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