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自上世纪以来,电力发电、输配电系统都是三相系统。因此大多数电机调速系统都是三相电机与三相变频器构成的。但是目前传统三相电机的地位已经受到一定的挑战,首先是低压且大功率的传动场合,其次是对系统可靠性要求很高的场合。而多相电机调速系统除了可用低压功率器件实现大功率传动外,其多相冗余结构增强了调速系统的可靠性。因此,对多相电机调速的研究受到日益广泛的关注。众所周知,直流电机的励磁电路与电枢电路相互独立,其励磁电流和电枢电流可单独调节,从而使其励磁磁通、电磁力矩和转速也可分别调节,因此直流电机具有良