行人运动目标的检测和跟踪技术在视频图像处理领域是个很活跃并且很实用的研究方向,行人的检测与分析在地铁、道路、超市出入口等交通通道的客流量统计中有着重要的作用,尤其在现代繁华城市的复杂交通环境中,运动行人的检测技术研究具有重大的社会和经济效益以及良好的应用前景。本文通过视频图像处理技术以及计算机视觉方面的技术建立一个全自动的高智能监控系统,通过分析摄像机拍摄到的视频图像序列实现对运动行人目标的识别、定位以及跟踪,从而实现了一种先进可靠便捷的智能检测方案。在查阅了国内外大量相关的资料文献后,笔者发现基于DM6437平台的交通路口行人检测方面的研究比较少,仅有部分的文献是基于计算机的关于商场出入口、交通路口和公交车的行人检测,但基于计算机平台的行人检测系统有许多缺点,比如系统实现的成本比较高,系统稳定性不够好且系统的携带、安装使用不够便利等。本文的研究环境是商场出入口,由于出入的行人频繁,且可能有货物等非目标的出现以及受到光照条件变化的影响,决定了本文的研究具有一定的挑战性和比较强的实用性。本文主要研究的内容是基于视频序列帧中行人的检测与跟踪技术及其在商场门口人流量检测系统的应用,系统在TMS320DM6437开发板的硬件平台上,通过TI公司的仿真软件CodeComposer Studio_V3.3应用C语言编程实现。本文主要工作安排如下：首先研究静态背景条件下如何建立以及更新背景的模型,其次通过背景差分法实现分割以及提取所监控区域的运动目标,在图像处理的过程中加入了对目标阴影的抑制以及图像处理形态学方面的预处理等,最后实现多目标的实时跟踪,并且在监控范围内实现对过往的运动行人目标的计数。