在我国的纺织工业领域中,纺纱产业占据纺织业中生产总值的了很多的一部分,而纺机制造则是纺纱产量得以大幅度提升的关键所在。纺纱机中以气流纺机纱机生产效率最为优越,也正是因为转杯纺纱机的高速化,自动化和智能化的特点,在纺织企业中被大量应用。气流纺机是用于将棉条通过高速转动的纺杯,利用气流回旋,凝聚加捻后纺成棉线的一种设备。又叫转杯纺。这种设备最早出现在1969年的瑞士巴塞尔ITMA设备展上,当时效率和产量远远高于环锭纺纱,当时来说是一种革命性的纺纱方式。气流纺纱最大的特点是没有锭子。依靠分梳,纺杯和假捻装置将棉条捻成线,适合加工牛仔纱和针织内衣纱线的设备。全自动气流纺接头机具有纱线生头,纱线接头,满筒落、换纱筒等功能,所以称为气流纺多功能联合接头机,在国际上,苏拉(金坛)集团公司首先设计了这种设备,专门称呼这个设备为Coromat。本文首先介绍了全自动气流纺织机控制系统研究的背景和意义,引出了气流纺织机控制系统中目前有待进一步发展的全自动接头机控制系统。通过分析国内外全自动气流纺接头机控制系统的研究状况,提出目前发展的几个过程和趋势。根据纺织厂气流纺纱机设备相对独立并且分布面积较广的情况,对比各类工业现场总线优缺点,选择分布式,多总线的设计框架。接着分析全自动气流纺接头机功能组成和控制原理,将全自动气流纺接头控制系统分为了四个主要模块:巡回定位控制模块,伺服控制接头模块,机械手控制模块和通信控制模块。然后根据各个控制模块的功能特点选择最合适的芯片器件,制定相关的硬件电路。程序控制策略上选择巡回控制就近选择仲裁策略和机械手顺序控制策略,并针对各个硬件部分进行软件设计,使之成为一个完整的能够协同工作的控制系统。因为在全自动气流纺联合接头机控制系统开发过程中,硬件调试及运行和机械设备配合都同样占有极为重要的地位。所以本文最后从系统调试及工艺调试入手,在实验室环境下模拟运行和工业现场下试运行进行检验系统性能。实验结果表明能实现良好的气流纺纱机全自动纱线接头。所设计的整套技术方案作为技术成果,保存在当前国内气流纺纱机生产领先单位,浙江泰坦公司的技术中心。