基于特征融合和语义分割的地形识别算法研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yhmlivefor50

【摘要】

：

地形识别技术作为机器视觉领域重要的研究课题,被广泛应用于移动机器人的研究中,是实现移动机器人的自主定位与导航的关键性问题,地形识别可以帮助机器人理解周围环境,实现地形预判,以便于及时调整控制决策与路径规划。足式机器人相较于轮式机器人,虽然速度较慢、能耗较高,但具备极强的地形通过能力,在非结构化环境中适应性更强。相较于采用激光等传感器获取信息进行地形识别的方法,二维图像的获取更为方便,能够提供更为丰

【作者】

：

李雪

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

地形识别特征选择特征融合语义分割地形数据集

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