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无轴承电机是一种能够同时实现转矩控制与悬浮控制的新型电机,作为高速、超高速电机发展的重要方向之一,受到了国内外众多专家学者的广泛关注。由于无轴承电机从根本上改变了传统的轴承或磁轴承支撑型式,具有无磨损、无需润滑、密封性好、功率密度高、转轴刚度大以及寿命长等一系列优良品质,在能源交通、航空航天、机械工业、生物化工及机器人等领域具有广泛的应用前景。其中无轴承异步电机因其易于弱磁、结构简单、可靠性高等特点,成为研究最早、最多的类型之一。本文构建了一种新型的五自由度无轴承异步电机,并对其进行深入研究。