形位误差严重影响到抽油杆的质量。在抽油杆形位误差检测中主要是人工检测和离线仪器检测两种方法。人工检测存在检测结果不一致和检测精度不高的问题,离线误差测量仪器难以应用到生产线上。为解决抽油杆形位误差在线测量难题,本文研制了一套抽油杆形位误差在线检测系统。通过分析工业现场的实际情况和检测要求,设计了一种激光三角法检测方案,计算出了激光位移传感器的参数并设计了检测系统的机械结构,通过LabVIEW编制软件对系统进行了调试。设计了形位误差检测的操作算子。采用随机Hough变换的鲁棒拟合算法构建了基于模型的粗大误差剔除方法;设计了一种滤波器对测量数据进行滤波;在鲁棒拟合模型的基础上,使用空间坐标变换对主轴回转误差进行补偿;通过分析最小二乘圆法、最小区域圆法、最大外接圆法、最小内接圆法的优缺点,提出了一种基于最小二乘圆和有效点集的最小区域圆求解算法,极大地提高了求解最小区域圆的效率。使用C#语言编制了检测系统的算法和软件,编制了检测系统的数据库。对检测系统进行现场调试,并装配在生产线上。