传统的温感、烟感火灾探测器存在很多问题，现在虽然有一些自动寻址或者视频消防系统，但仍然存在误报、漏报等现象。本文在现有火焰识别算法和视频消防水炮的基础上，提出了基于视频的定向消防水炮自动控制系统。本文首先给出了整体设计方案，然后重点介绍了火灾火焰的识别算法和水炮定位算法等设计。同时根据设计需求，对控制系统做了相应的设计。本文主要做了以下方面的研究：首先，分析了火焰识别算法的研究现状，针对现有算法的不足提出了基于火焰综合特征的识别算法。重点研究了火灾火焰颜色特征、静态特征和动态特征分析与提取方法，并利用动态模糊逻辑模型设计识别算法，对火灾火焰进行识别。通过实验验证本文提到对火灾火焰识别方法的识别率较高。其次，在现有消防水炮系统的基础上，提出同步摄像头安装方式，并分析了这种安装方式的特点。然后针对同步摄像头的是视频特点，提出了中心线定位法和点角转换定位法，提高了系统的可靠性。通过测试实验证明该方法能够驱动消防水炮快速定位并定向喷射，达到快速灭火的效果。再次，根据本课题的设计要求、水炮系统的机械结构和电子元器件的性能特征，设计了水炮控制系统的电气控制部分电路，主要包括水炮控制电路、步进电机驱动电路、电磁阀驱动电路、供电电路等。最后，通过实验对本系统涉及到的软件系识别系统、硬件控制系统等进行了相应的测试。并在VC6.0平台下设计了基于视频的火灾检测系统平台，该平台是在上述算法的基础上实现的。在该平台下能够识别火灾火焰，并给出提示信息。