液压传动是在机械设备领域发展速度最快的技术之一,行走车辆、工程机械等工业产品中都广泛地使用了行走马达作为驱动机构,行走马达由减速器和轴向柱塞马达构成,轴向柱塞马达是现代液压传动中,使用频率较高的液压元件之一。传统的斜盘式轴向柱塞泵马达结构研究已趋于成熟,国内外的研究多以轴向柱塞泵为模型优化结构,来改善其泄漏、磨损和噪声等问题,提高斜盘式轴向柱塞泵马达的机械效率。轴向柱塞泵和马达结构基本相同,考虑斜盘式轴向柱塞马达的使用工况不同于斜盘式轴向柱塞泵。为进一步精细化研究斜盘式轴向柱塞马达,本文通过理论分析和计算机仿真相结合,对其动态性能进行了研究。首先,对斜盘式轴向柱塞马达的工作原理和性能参数进行阐述,依据机械工程手册和经验公式对斜盘式轴向柱塞马达的主要部位进行了设计。然后,在AMESim软件平台建立了斜盘式轴向柱塞马达的液压系统模型。在AMEsim软件中创建了输入模块、配流副子模型、单柱塞马达容积子模型和机械负载模型,依据相关理论分析了模型和相关参数,并组合成了九柱塞马达的液压系统模型。利用马达液压系统模型仿真分析了配流盘三角形阻尼槽结构参数对其流量和压力脉动的影响,对斜盘式轴向柱塞马达的配流盘阻尼槽结构进行了优化。最后,在ADAMS动力学软件中建立了斜盘式轴向柱塞马达的动力学模型,并利用ADAMS和AMEsim之间的接口模块完成两个模型之间的耦合,建立了斜盘式轴向柱塞马达的联合仿真平台,并进行了验证。利用斜盘式轴向柱塞马达的联合仿真模型进行联合仿真,分析了马达的动态性能参数。通过理论模型和仿真结果的分析,得到了斜盘式轴向柱塞马达在不同的斜盘倾角、不同转速和不同负载下的流量脉动、压力脉动和柱塞所受液压力等动态性能参数的变化规律,对设计在行走马达上斜盘式轴向柱塞马达的性能进行了直观精细的评估,为提高斜盘式轴向柱塞马达动态性能的进一步研究奠定了基础。