随着北斗卫星导航系统的不断完善,从提高自主运行能力到解决局域监控网对卫星跟踪的局限性等实际问题出发,对实现星座自主导航提出了迫切需求。本文从卫星导航定位的误差源出发,分析了卫星星历误差对定位精度的影响。卫星星历的误差一方面来自于星座自主定轨,另一方面来自于坐标转换中的地球定向参数误差。针对这两个关键问题,本文重点研究了基于X射线脉冲星相对观测的星座自主定轨方法以及地球定向参数的预报方法。论文的主要研究内容包括:(1)介绍了卫星星座导航定位的基本理论及其精度分析。给出了本文涉及的时空基准,同时介绍了惯性系到地固系的坐标转换模型;介绍了伪距单点定位模型及其解算过程,通过仿真分析了卫星星历误差对定位精度的影响。(2)研究了基于X射线脉冲星相对观测的星座自主定轨方法。首先,介绍了星座自主定轨的原理及模型,将星间链路双向测距与脉冲星相对定位结合对星座卫星进行导航定轨;其次,基于卫星在轨观测波形利用信号互相关算法以及极大似然法,估计了脉冲信号到达两卫星的相对时延;最后,利用星座自主定轨算法进行了仿真计算,给出了卫星自主定轨结果。(3)研究了地球定向参数的预报方法。介绍了地球定向参数及其数据处理方法;介绍了用于预报的最小二乘法和时间序列分析模型,并阐述了模型求解过程;分别利用实测数据对两种算法进行了仿真,结果表明时间序列分析的预报精度明显优于最小二乘法;并基于轨道动力学模型以及坐标转换模型,分析了地球定向参数的预报误差对卫星星历的影响。(4)设计了卫星星座自主导航精度分析与评估软件。将系统划分为空间段与用户段两个模块,将两个模块划分为若干子模块,并通过流程设计确定每个模块所需实现的功能;利用软件进行联合仿真,分析了卫星星历误差对定位精度的影响,验证了星座自主导航的性能。