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水下被动定位技术一直是水声界所关注的焦点，本被动目标定位系统可以快速实时被动的测量高速目标的三维运动轨迹。该系统的水下浮标部分为四个外围浮标和一个中心浮标组成的测量阵。该论文的主要工作是该系统中浮标内部实时信号处理算法研究、实时运算软件实现和有关DSP的外设控制，他们是该系统的关键技术。本文对浮标内目标定位的各算法进行了理论研究与仿真及软件实现，包括用于目标深度测量的双阵元联合估计和“界面多途定位”算法及用于目标方位估计的直方图方位估计算法。高精度时延差测量是本系统精确定位的