【摘 要】
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无刷直流电机以其结构简单、机械特性好、调速特性好等优势广泛应用于电动车、航空航天等领域。同时,无刷直流电机及其控制技术在发展过程中也面临着不断的困难和挑战。目前,大多数电机控制器都以DSP或单片机为主控芯片,然而,这种软件执行的控制器存在一定的问题。在无刷直流电机的应用场合,往往存在许多尖峰脉冲,这些脉冲输入到控制器,会干扰控制器的CPU,导致程序跑飞等现象,造成系统不稳定。针对此问题,本文提出了
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无刷直流电机以其结构简单、机械特性好、调速特性好等优势广泛应用于电动车、航空航天等领域。同时,无刷直流电机及其控制技术在发展过程中也面临着不断的困难和挑战。目前,大多数电机控制器都以DSP或单片机为主控芯片,然而,这种软件执行的控制器存在一定的问题。在无刷直流电机的应用场合,往往存在许多尖峰脉冲,这些脉冲输入到控制器,会干扰控制器的CPU,导致程序跑飞等现象,造成系统不稳定。针对此问题,本文提出了基于FPGA的无刷直流电机全硬件控制器,充分利用FPGA硬件执行的特点,提高无刷直流电机抗干扰能力,提升
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