非线性负载以及电力电子装置的广泛应用,使得电力系统中的谐波和无功等有害电流污染问题日趋严重。抑制有害电流、提高电网电能质量,成为电力系统领域所面临的重大课题。有源电力滤波器(APF)是一种用于动态抑制谐波和补偿无功功率的新型电力电子装置,具有响应快、补偿效果好和能够实现动态补偿的优点,有着非常广阔的发展前景。本文对有源电力滤波器的电路拓扑、工作原理及工作特性进行了分析,重点研究了两个关键技术：电流检测和电流跟踪控制。在电流检测方面,对基于三相瞬时无功理论的ip-iq检测法和基于有功分离的电流检测方法,在三相电压对称和不对称系统进行了对比研究,仿真结果表明基于有功分离的电流检测法较ip-iq法省去了复杂的矩阵变换,减少了计算量；电路实现较简单；在三相电压不对称时也能准确检测；而且较容易推广到单相系统的检测。本文基于所设计系统精度的考虑,采用基于有功分离的检测法,设计了检测系统,并针对系统中低通滤波器环节进行了优化设计,获取了最佳参数。在电流跟踪控制方面,本文设计了一种递推积分PI控制算法,取得了较好的控制效果。针对算法中PI参数难以整定的问题,本文设计了模糊递推积分PI控制器,根据系统的特性,设计了模糊推理规则,实现了PI参数在线整定,仿真研究验证了该控制策略能改善APF系统稳态和动态跟踪性能。最后,对设计的APF系统进行了仿真研究,仿真结果表明了本文设计的系统能有效地抑制谐波和补偿无功。本文采用的算法可以直接用数字信号处理器实现,为进一步采用DSP实现数字化控制奠定了良好的基础。